機器人的三大基本構造，就像人的大腦、眼耳和手腳。「計算機」（電腦）是機器人的「大腦」，「眼睛」在機器人身上就稱為「傳感器」，「手腳」在機器人身上就是「行動件」或稱為「行動單元」。
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機器人結構
在21世紀初期的今天，機器人大腦的聰明遠比不上一個3歲小孩。舉例來說：假如你要讓機器人分辨大黑貓和小黃狗，今天的計算機可能完全沒有辦法做到。假如你想說故事給它聽，它也許只能像你家的小黃狗一樣搖尾巴裝可愛，不能真正的理解故事的內容。
雖然現在機器人不太聰明，但是它還是有些優點，譬如說：機器人做事很專心，可以重複做同一件事一百遍、一萬遍也不會厭煩，也幾乎不會出任何差錯。最常見如工廠生產線的組裝工作，同一個動作一天要做幾百遍，甚至幾千遍，重複性很高，用機器人來做這類的工作最合適。
TD 機器人教育網 會先專注於機器人大腦部份的課程，先學會如何與機器人溝通，才能真正有效的讓機器人知道如何幫我們做事。
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眼與耳是人體最明顯的兩種感官，我們將藉著這兩種「感官」來了解機器人「傳感器」的概念。我們都知道，眼睛的功能是「看」光影，耳朵的功能是「聽」聲音。讓我們先了解人的眼睛怎麼看？耳朵怎麼聽？然後，我們就知道什麼是機器人的傳感器了。
簡單的說，當一隻小黃狗站在你的前面時，你的「眼睛」會把小黃狗的「光和影」轉換為神經訊號，再傳給大腦，經大腦將這些訊號處理與辨識後，你就會「看」到了小黃狗。「耳朵」會把「聲音」的振動，轉換為神經訊號，再傳給大腦做處理與辨識。然後，你就會「聽」到聲音。