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眼耳與傳感器

眼與耳是人體最明顯的兩種感官,我們將藉著這兩種「感官」來了解機器人「傳感器」的概念。我們都知道,眼睛的功能是「看」光影,耳朵的功能是「聽」聲音。讓我們先了解人的眼睛怎麼看?耳朵怎麼聽?然後,我們就知道什麼是機器人的傳感器了。

簡單的說,當一隻小黃狗站在你的前面時,你的「眼睛」會把小黃狗的「光和影」轉換為神經訊號,再傳給大腦,經大腦將這些訊號處理與辨識後,你就會「看」到了小黃狗。「耳朵」會把「聲音」的振動,轉換為神經訊號,再傳給大腦做處理與辨識。然後,你就會「聽」到聲音。

機器人的「傳感器」的工作原理也是一樣,例如,「照相機」會將小花貓的「光與影」轉換為電子訊號,然後將這些電子訊號送給機器人的大腦「計算機」,經處理與辨識後,機器人就「看」到了小花貓。「麥克風」會將「聲音」轉換為電子訊號給計算機處理與辨識,讓機器人「聽」到聲音。所以與人的眼耳一樣,照像機和麥克風是機器人的「感官」,但在機器人的領域裡,我們把「感官」叫作「傳感器」。

人有五種感官,但機器人的傳感器卻有很多種,除了光影與聲音的傳感器外,還有轉換距離、溫度、重量、速度等等千百種的傳感器。多樣性的傳感器,讓機器人可以俱備千百種的功能。

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